中國電子學會發布的《中國機器人產業發展報告(2022年)》指出，預計2024年全球機器人市場規模將有望突破650億美元。作為當前全球最大的機器人消費市場，中國第三產業的增長和消費升級是推動人形機器人高質量發展的重要動力。近日，開普勒先行者系列通用人形機器人(以下簡稱"開普勒人形機器人")正式面世，包括先行者K1、先行者S1和先行者D1三個型號。

現階段，人形機器人是全球科技領域的火熱賽道。開普勒專注于通用人形機器人的研發、生產及應用生態構建，自主研發的開普勒人形機器人以無限接近人類形態為目標，擁有高度仿生的類人行結構和運動控制，未來可實現商業化量產，預估對外售價2-3萬美金之間。

此次重磅推出的開普勒人形機器人有著178cm的身高，85kg的體重，智能靈巧手共有12個自由度，全身多達40個關節自由度，具備復雜地形行走、智能規避障礙、手部靈活操控、強力負重搬運、手眼協同操作、智能交互溝通等功能。

憑借更接近于人類的行為和感知，開普勒人形機器人適用于多元場景，不僅能作為工業化生產的好幫手，更是人類的好伙伴。先行者K1作為標準款機器人，適用于教育科研、自動化生產線、智能搬運等;先行者S1以戶外巡檢見長，適用于復雜環境巡檢、應急救援、戶外安全作業等;先行者D1則適用于危險環境檢測、安全隱患排查等高危環境作業。

自助創新研發與體系的建成，是未來中國人形機器人研發水平能否成為全球引領者的決定性因素。開普勒人形機器人正是以自研技術作為"武裝"。

開普勒自研行星滾柱絲杠執行器和自研旋轉型執行器，是先行者人形機器人的肢體硬核動力的來源。前者用以控制四肢，推力達到8000N，比普通電機定位更精準、爆發力更強、響應更迅速，能應對更多復雜任務;后者用于腰部及關節處，轉動峰值扭矩達200N.m，重復定位精度達到0.01度，為驅動軀干提供強大的動力支持，并且能高效穩定運行。

自研星云系統賦予開普勒人形機器人用"聰明的大腦"感知世界的能力。自研算法搭配100TOPS高算力主板，令開普勒人形機器人擁有視覺識別、視覺SLAM、多模式交互與手眼協同四大功能，不僅能實時感知周圍的物體、人臉、運動，實現目標檢測和識別，還能自主規劃路線，進行多模式交互，基于手眼精細協同，實時配合運動物體進行相應操作。

開普勒人形機器人還擁有"發達的小腦"，從而感知周圍環境變化并及時調整，精準導航、移動和執行任務，探索復雜地形行走方式。"小腦"的超強學習力令其有能力高效完成一切挑戰。

作為人工智能、高端制造、新材料等先進技術的集大成者，人形機器人承載著人類對未來科技世界的憧憬，也是科技發展水平的一種體現。工信部近日印發的《人形機器人創新發展指導意見》提出，到2025年，我國人形機器人創新體系初步建立，"大腦、小腦、肢體"等一批關鍵技術取得突破，整機產品達到國際先進水平，并實現批量生產;到2027年，綜合實力達到世界先進水平，成為重要的經濟增長新引擎。

人形機器人有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產品，將深刻變革人類生產生活方式，重塑全球產業發展格局。中國科技力量正在人形機器人領域崛起，開普勒人形機器人作為國產人形機器人又一亮點之作，期待與開發者共同打造科技化未來圖景。

共享共創才能推動技術進步，這是開普勒始終堅持踐行的理念。在開普勒人形機器人發布同時，開發者平臺Kepler OS也正式推出。Kepler OS平臺采用模塊化設計，開發者可以根據需要開發各種應用模塊，也可以通過可視化編程工具快速構建工作流和場景，實現機器人的動作執行、視覺識別、語音交互等多個功能。該平臺不僅提供豐富的示例項目和開發文檔，還支持多機協同，并提供強大的在線開發和調試功能，未來還將支持Over-The-Air更新。

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