日均運送客流近千萬人次的北京地鐵保障了城市的平穩運行，而要對這一列列“大家伙”進行日常檢測維護，在過去是個大工程。

資料顯示，列車運行時與軌道接觸會產生振動，轉向架構架容易出現肉眼不易發現的疲勞裂紋，影響列車安全穩定運行。此前，主要采用人工方式對這些裂紋進行檢測，需要先把構架拆解再運輸到廠家，從構架送出到運回大概需要15天。除此之外，人工檢測要對構架焊縫進行脫漆，隨后用磁粉探傷，探傷過后再補漆，整個作業耗時耗力。

北京地鐵15號線列車準備?？繉O河站。新華社記者 任超攝

據介紹，北京地鐵公司與合作單位聯合研發的“移動式構架焊縫檢測機器人”即將“上崗”。這款探傷機器人目前已經在北京地鐵房山線完成調試，投用后將大幅節省電動列車檢修周期，提升生產效率。

這款探傷機器人采用多通道電渦流傳感、三維視覺圖像識別、智能機器人控制協作等技術，不需要對構架焊縫進行脫漆等預處理，就可以自動實現構架焊縫表面及近表面的缺陷檢測。

探傷機器人“入職”后，每天可以完成3項檢測任務，僅用6天至7天便能夠完成1列車構架的探傷工作，大幅縮短了維修周期，使經濟效益和生產效率提高50%以上。

據了解，進行探傷作業前，檢修人員會將探傷機器人的走行路徑、升降高度、探傷點位坐標等數據預先錄入系統，“一鍵”確認后機器人即可開始檢測。

不僅運行效率高，這位機器人“員工”還不嬌氣。它充電一晚后，基本可以堅持工作兩個白天。即使在高溫和極寒環境中，它也不需要工作人員給予太多“關照”。

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