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11日，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心發(fā)布全自主無人化人形機(jī)器人導(dǎo)覽解決方案。據(jù)了解，該方案以“慧思開物”通用具身智能平臺(tái)為核心支撐，深度整合全自主導(dǎo)覽、擬人化交互、多機(jī)調(diào)度、全局IOT聯(lián)動(dòng)等關(guān)鍵能力，可覆蓋展廳導(dǎo)覽、商場(chǎng)導(dǎo)購、業(yè)務(wù)講解、文旅景區(qū)等多元場(chǎng)景，為人形機(jī)器人規(guī)模化落地導(dǎo)覽導(dǎo)購場(chǎng)景奠定關(guān)鍵基礎(chǔ)。

北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心CTO唐劍介紹，具身天工機(jī)器人實(shí)現(xiàn)“全自主”導(dǎo)覽的核心，是“慧思開物”平臺(tái)打造的“感知—決策—執(zhí)行”全鏈路閉環(huán)技術(shù)體系，依托AI大模型驅(qū)動(dòng)的具身“大腦”、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的具身“小腦”，搭配多模態(tài)融合感知系統(tǒng)，三者協(xié)同讓機(jī)器人徹底擺脫人工遙控，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)覽全流程獨(dú)立運(yùn)作。

首先是多模態(tài)融合感知系統(tǒng)作為“感知基石”，該系統(tǒng)通過創(chuàng)新地融合多模態(tài)傳感器信息，能夠精準(zhǔn)捕捉環(huán)境中的語義屬性與幾何特征，為導(dǎo)覽機(jī)器人的任務(wù)規(guī)劃和導(dǎo)航?jīng)Q策提供關(guān)鍵技術(shù)支撐。在導(dǎo)覽過程中，導(dǎo)覽機(jī)器人能夠識(shí)別區(qū)分人流、展品、障礙物等目標(biāo)，并實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)導(dǎo)航和穩(wěn)定移動(dòng)。

得益于“慧思開物”平臺(tái)的全域互聯(lián)能力，讓導(dǎo)覽機(jī)器人成為場(chǎng)景智能中樞。依托平臺(tái)兼容MQTT、TCP/IP等主流協(xié)議的開放接口，導(dǎo)覽機(jī)器人可自主完成對(duì)全場(chǎng)景IOT設(shè)備的精準(zhǔn)操控，無需人工干預(yù)即可實(shí)現(xiàn)導(dǎo)覽與演示的無縫銜接。當(dāng)導(dǎo)覽機(jī)器人引導(dǎo)賓客抵達(dá)核心展區(qū)時(shí)，平臺(tái)自主觸發(fā)指令：控制展區(qū)燈光、大屏幕自動(dòng)切換視頻、場(chǎng)景演示內(nèi)容同步啟動(dòng)演示，整個(gè)聯(lián)動(dòng)過程響應(yīng)延遲低至 50毫秒以內(nèi)。

而“多機(jī)協(xié)作”能力的落地，可通過“慧思開物”多智能體調(diào)度機(jī)制，根據(jù)導(dǎo)覽場(chǎng)景需求自主調(diào)用其他演示機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)覽從“單點(diǎn)講解”到“多機(jī)聯(lián)動(dòng)”的升級(jí)?！盎鬯奸_物”平臺(tái)“一腦多機(jī)”“一腦多能”的特性，則讓該解決方案可適配“具身天工2.0”“天軼2.0”等多種機(jī)型，完成包括導(dǎo)覽、物料搬運(yùn)、物料倒料、物料分揀等多場(chǎng)景的不同任務(wù)。

例如在展廳演示區(qū)，導(dǎo)覽機(jī)器人進(jìn)行工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景的講解時(shí)，可通過慧思開物平臺(tái)向“具身天工2.0”“天軼2.0”等其他機(jī)器人下達(dá)指令，使其全自主演示物料搬運(yùn)、倒料、分揀、打包等任務(wù)。這種協(xié)同模式使整個(gè)講解過程擺脫了人類操作員干預(yù)，實(shí)現(xiàn)了多臺(tái)機(jī)器人全自主協(xié)同配合，完成導(dǎo)覽演示任務(wù)。

唐劍表示，此次解決方案的發(fā)布，不僅展現(xiàn)了人形機(jī)器人在導(dǎo)覽導(dǎo)購場(chǎng)景的規(guī)?；瘧?yīng)用潛力，更驗(yàn)證了“慧思開物”作為整體調(diào)度中樞的平臺(tái)能力，標(biāo)志著人形機(jī)器人導(dǎo)覽正式邁入“全自主、無人化”的新階段。未來，該方案可廣泛應(yīng)用于展廳導(dǎo)覽、商場(chǎng)導(dǎo)購、業(yè)務(wù)講解、文旅景區(qū)等場(chǎng)景，通過多機(jī)協(xié)同與全域聯(lián)動(dòng)，為用戶帶來更專業(yè)、更生動(dòng)的智能服務(wù)體驗(yàn)。

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