進入2021年，自動駕駛行業發展迅速，一方面是創業公司不斷融資，另一方面是行業頭部公司加速進入資本市場。

4月中旬，圖森未來登陸納斯達克成為“全球自動駕駛第一股”，備受市場關注;5月10日，智加科技宣布，已與特殊目的收購公司(SPAC)Hennessy Capital Investment Corp. V (HCIC V)簽訂正式的合并協議，合并完成后智加科技將成為上市公司，預計將使用“PLAV”這一股票代碼在紐交所掛牌交易;5月13日，自動駕駛頭部企業文遠知行宣布獲得數億美元的C輪融資。

蓋世汽車研究院研究員王顯斌向《證券日報》記者表示，自動駕駛技術已成為汽車產業下一階段競爭的重點，頭部企業在部分應用場景的變現模式開始逐漸清晰。

中鋼經濟研究院首席研究員胡麒牧向《證券日報》記者表示，目前自動駕駛的發展還面臨幾個挑戰，一是人工智能技術還在探索過程中，不夠成熟，關鍵技術仍待突破;二是目前的商用成本太高，商業模式不夠清晰;三是配套體制機制如交通法規、行業標準、保險制度的變革還比較滯后。

頭部企業加速上市融資

官方信息顯示，智加科技創立于2016年，專注L4級全棧自動駕駛技術的研發，旨在打造可賦能物流企業的自動駕駛重卡，以降低高速干線物流的成本，增強道路安全性。

2021年2月份和3月份，智加科技分別獲得了2億美元和4.2億美元的融資，投資方包括上汽資本、紅杉中國、滿幫集團、廣達電腦、方源資本等主要投資基金和產業資本。智加科技表示，新資本的注入將進一步助力公司的全球商業化拓展，推動量產自動駕駛重卡的落地應用。

在發展方向上，智加科技與主要重卡制造商和零部件制造商合作，推動實現PlusDrive自動駕駛系統的規模化量產，并計劃在全球范圍內推進產品的商業落地。目前智加科技已經獲得超過1萬份自動駕駛產品預訂單，并計劃在未來幾年內，支持數萬輛搭載智加自動駕駛系統的卡車商業化運營。

與智加科技同樣布局重卡自動駕駛領域的圖森未來，在4月中旬剛剛登陸資本市場。

5月11日，圖森未來發布2021年第一季度財報，也是其上市后的首份財報。數據顯示，公司期內營收達到94.4萬美元，比2020年同期的25.9萬美元增加2.6倍。

但與此同時，圖森未來的虧損也在擴大。財報顯示，公司2021年第一季度凈虧損3.85億美元，2020年同期則為凈虧損2580萬美元。

2018年、2019年、2020年，圖森未來的運營虧損分別為4553萬美元、8728萬美元、1.74億美元，凈虧損分別為4503萬美元、8488萬美元、1.8億美元。圖森未來表示，截至2020年末，公司已累計虧損4.052億美元。

盡管虧損嚴重，但在市場看來，自動駕駛行業前景廣闊。對于自動駕駛企業來說，大規模落地應用還需要時間，但研發又需要大量資金，“流血上市”是必然選擇。

圖森未來CEO陳默更是直言：“IPO就是為了募資。”

Oppenheimer分析師Colin Rusch表示，圖森未來已經是自動駕駛卡車領域的全球領導者。通過使用L4級別自動駕駛卡車網絡和主要貨運線路上的連接終端，圖森未來的自動貨運網絡能解決日益嚴重的司機短缺問題，同時將每英里總成本降低10%-15%。

除了登陸資本市場尋求資金，自動駕駛企業更是頻繁融資。

5月13日，文遠知行宣布，完成融資額達數億美元的C輪融資，投后估值33億美元。往前追溯，2017年4月份，文遠知行獲得華創資本領投的3000萬美元天使輪融資。2019年1月份完成A輪融資。今年1月份，文遠知行完成3.1億美元的B輪融資。

文遠知行創始人兼CEO韓旭表示：“隨著融資節奏的加快，文遠知行將進一步擴大團隊規模，繼續自動駕駛技術的研發和商業化創新，盡早大范圍落地無人駕駛出行服務。”

互聯網巨頭紛紛入局

一邊是自動駕駛公司加速上市融資，另一邊互聯網巨頭也紛紛布局這個賽道。

天眼查App顯示，2月份，美團入股了自動駕駛公司毫末智行;3月份，字節跳動投資了無人駕駛頭部公司輕舟智航。

值得一提的是，在4月份的上海車展上，ARCFOX極狐阿爾法S正式發布。該車是首款搭載華為鴻蒙OS的量產車型，也是首款搭載華為高階自動駕駛ADS系統的量產車型，擁有400TOPS算力芯片、3顆激光雷達、6顆毫米波雷達、12個攝像頭和13個超聲波雷達，可以滿足城市全場景自動駕駛。

據了解，華為定位電動汽車零部件供應商，供應芯片、算法、操作系統、云計算以及硬件的全生態系統閉環解決方案。軟件方面，華為在人工智能領域深耕近十年，超過一半的時間都在研發自動駕駛算法。

銀河證券研究報告表示，華為的加入，必將提升自動駕駛滲透速度，行業有望進入高速成長期。

互聯網巨頭紛紛入局將加速自動駕駛行業的發展。根據摩根大通的研究分析，2019年-2025年，中國L1級到L5級的輔助駕駛和自動駕駛市場規模將實現33%的年均增長率，并于2025年達到約71億美元。

“自動駕駛行業目前的主要機遇集中在新能源板塊以及相應的零部件領域，另外，軟件算法、激光雷達等細分領域也都有較好的發展機會。”北方工業大學汽車產業創新研究中心研究員張翔向《證券日報》記者表示。

自動駕駛行業的前景毋庸置疑，但目前這個行業仍舊面臨很多挑戰。

張翔認為，現在自動駕駛行業需要解決的一個問題是標準法規的完善，智能汽車發展太快，標準卻沒跟上，導致很多事故無法可依。智能汽車軟件很復雜，存在一定的漏洞，技術還不成熟，距離商業化還比較遠。