科大訊飛申請的踝關節機構和仿人形機器人專利獲授權

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人民財訊7月22日電，企查查APP顯示，近日，科大訊飛（002230）、科大訊飛(蘇州)科技有限公司申請的“踝關節機構和仿人形機器人”專利獲授權。專利摘要顯示，本實用新型涉及機器人技術領域，提供一種踝關節機構和仿人形機器人，上述踝關節機構包括：第一轉動件、第二轉動件以及驅動裝置。第一轉動件被配置為繞第一轉軸與小腿仿形件可轉動地連接，第二轉動件繞第二轉軸與第一轉動件可轉動地連接。第二轉動件用于與腳部仿形件連接。驅動裝置被配置為設置于小腿仿形件，驅動裝置與第二轉動件傳動連接，驅動裝置用于驅動第二轉動件帶動第一轉動件繞第一轉軸轉動，或者驅動第二轉動件繞第二轉軸轉動。第一轉軸沿小腿仿形件的寬度方向延伸，第二轉軸沿小腿仿形件的厚度方向延伸。本實用新型的踝關節機構，通過驅動裝置驅動第二轉動件運動以調整腳部仿形件的姿態，結構簡單，控制方便，能夠適用于各種應用場景。

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