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10月10日，智元機器人（Agibot）的關聯公司——智元創新（上海）科技有限公司正式公布了一項名為“軀干組件和機器人”的核心專利。此項專利旨在通過顛覆性的內部結構設計，解決長期困擾人形機器人行業的“續航性能差”的瓶頸問題，為機器人長時間、不間斷作業提供了可行的技術解決方案。

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行動模式自由切換的機器人。

當前，人形機器人軀干內部空間有限，控制單元、電源與執行機構等布局往往相互制約，導致電池容量成為犧牲品，機器人持續工作時間難以滿足商業化應用的需求。智元機器人本次公布的專利，正是直擊這一核心痛點。

揚子晚報/紫牛新聞記者梳理專利摘要發現，該“軀干組件”創新性地采用了分層式布局。具體而言，支撐組件被清晰地劃分為由上至下的第一收容空間和第二收容空間。通過將多個控制組件高度集成化，并全部收納于上方的第一空間內，從而為下方的第二收容空間騰出了大量寶貴容積。

這一結構優化的直接成果，是使得機器人的“胸腔”內能夠容納多個獨立的電池組件。更重要的是，專利揭示了其革命性的供電模式：交替供電。

在實際運行中，當一組電池電量耗盡時，系統可自動切換至另一組滿電電池繼續供電，實現“無縫銜接”。工作人員則可在機器人不停機的情況下，取出耗盡電池進行充電或更換。這種類似于“熱插拔”的電源管理策略，理論上使得機器人能夠實現7x24小時不間斷工作，極大提升了其在工業流水線、物流倉儲、長期監控等場景下的任務效率和實用性。

從事機器人行業10年的黃濤工程師接受記者采訪時表示，智元機器人自亮相以來，以其先進的運動控制和AI能力備受矚目。此次公布的結構性專利，表明該公司在追求“智能”的同時，也在同步夯實其作為硬科技產品的“體力”基礎——即可靠性與耐久力。解決續航問題，為其后續產品的真正落地應用掃除了一個重大障礙。隨著核心技術的不斷突破，人形機器人的商業化前景正變得愈發清晰。

揚子晚報/紫牛新聞記者 陳哲 實習生魏靜萱 視頻剪輯 陳哲

校對 陶善工

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