美欲研制軟體機(jī)器人探索地外世界

據(jù)美國(guó)趣味科學(xué)網(wǎng)站日前報(bào)道，美國(guó)國(guó)家航空航天局(NASA)下屬的蘭利研究中心的科學(xué)家們，正致力于研制一種“軟體機(jī)器人”，以便將來(lái)派遣其探索地球以外的世界，包括NASA宇航員的下一個(gè)主要目的地——月球。

NASA表示，軟體機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)在于它很靈活，因此，在某些方面能更好地適應(yīng)新環(huán)境。軟體機(jī)器人的移動(dòng)方式與活有機(jī)物類似，這擴(kuò)展了它們的運(yùn)動(dòng)范圍，例如，使其更容易擠入緊密的地方。

蘭利研究中心的實(shí)習(xí)生查克·沙利文和杰克·菲茨帕特里克正在研制軟體機(jī)器人致動(dòng)器，這是控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的部件。

他們首先借助3D打印方法打印出一個(gè)模具，然后將其澆注到硅樹脂或其他類型的柔性物質(zhì)中，制造出這種致動(dòng)器。菲茨帕特里克說(shuō)：“當(dāng)你啟動(dòng)軟體機(jī)器人時(shí)，它會(huì)改變你使用材料屬性的方式，一塊橡膠會(huì)從平面變成手指的形狀。”

目前，這一設(shè)計(jì)處于早期階段，還沒準(zhǔn)備好進(jìn)入太空，但兩位實(shí)習(xí)生正在研究這些致動(dòng)器如何用于真實(shí)的太空任務(wù)。

NASA在聲明中說(shuō)：“通過(guò)設(shè)計(jì)，致動(dòng)器擁有腔室或氣囊，會(huì)根據(jù)其中的空氣量膨脹和壓縮。通過(guò)調(diào)整軟體機(jī)器人致動(dòng)器腔室內(nèi)的空氣量，機(jī)器人可以像人的肌肉一樣彎曲和放松。”

這兩位實(shí)習(xí)生尤其關(guān)注致動(dòng)器的4個(gè)關(guān)鍵特性：移動(dòng)性、連接、平整和成形，此外還有如何在太空探索中使用它們。移動(dòng)性指的是軟體機(jī)器人在其所處環(huán)境中如何移動(dòng);連接指的是機(jī)器人如何連接在一起(例如，連接在一起建立一個(gè)大型臨時(shí)避難所);平整指致動(dòng)器會(huì)創(chuàng)建一個(gè)表面，例如填充月球棲息地下方的空間;成形則會(huì)對(duì)增加諸如防塵罩等材料強(qiáng)度的方法進(jìn)行考察。

沙利文在同一份聲明中說(shuō)：“我們認(rèn)為這4件事是問題的癥結(jié)所在。一旦我們能夠在單元測(cè)試中完成這些，就可以找到將它們結(jié)合起來(lái)的方法。”