折疊機(jī)器人有望在人體內(nèi)輸送藥物 能進(jìn)行抓取和爬行等操作

一直以來，擁有能夠協(xié)助人類操作手術(shù)和在體內(nèi)輸送藥物的微小機(jī)器人是科學(xué)家的夢(mèng)想。但是大多機(jī)器人模型動(dòng)作僵硬、行動(dòng)遲緩，且無法響應(yīng)無線命令。近日，科學(xué)家在《科學(xué)—機(jī)器人學(xué)》上報(bào)道稱已開發(fā)出使用磁鐵作為遙控器的毫米級(jí)微型機(jī)器人，它們可折疊成無數(shù)不同的形狀，從而進(jìn)行抓取和爬行等操作。

為創(chuàng)造一種靈活的機(jī)器人，研究人員將磁性元素釹的粒子嵌入更柔韌的材料中，比如塑料。研究人員用強(qiáng)大的磁鐵在機(jī)器人的特定部位翻轉(zhuǎn)釹的極性，使它們能夠用磁場(chǎng)排斥或吸引不同的部分。然后，他們將紫外線照射在這些片段上，固化嵌入其中的材料并將其鎖定。最后，研究人員給機(jī)器人編程，使其能夠通過描繪不同部分的極性進(jìn)行3D運(yùn)動(dòng)，如抓取、爬行和游泳等。

為了協(xié)助外科手術(shù)或在人體內(nèi)輸送藥物，未來的機(jī)器人需要放棄有毒的釹粒子，換為鐵等危險(xiǎn)性較低的金屬。研究人員表示，這些金屬仍然可以工作，但它們可能需要使用更強(qiáng)的磁鐵來操縱。除醫(yī)療應(yīng)用外，機(jī)器人還可用于為小型工廠制造更小的貨物。