無人駕駛汽車學(xué)會(huì)高速轉(zhuǎn)彎 創(chuàng)建自動(dòng)駕駛系統(tǒng)

一種自動(dòng)駕駛汽車已經(jīng)學(xué)會(huì)在不打滑的情況下高速轉(zhuǎn)彎。這種技能在緊急操作情況下可能派上用場。相關(guān)成果日前發(fā)表于《科學(xué)—機(jī)器人學(xué)》。

美國斯坦福大學(xué)J Christian Gerdes和同事利用一種被稱為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的人工智能算法，創(chuàng)建了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

他們獲取了20多萬個(gè)運(yùn)動(dòng)樣本數(shù)據(jù)，并基于此對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了訓(xùn)練。這些數(shù)據(jù)來自在不同路面上進(jìn)行的試驗(yàn)駕駛，包括北極圈附近軌道上的冰雪混合物表面。

該團(tuán)隊(duì)為一輛大眾GTI配備了該算法，并在橢圓形賽道上進(jìn)行了測試。在轉(zhuǎn)彎速度約每小時(shí)50公里時(shí)，它的循跡誤差很小，偏離目標(biāo)轉(zhuǎn)彎路徑不到50厘米。

該團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)，當(dāng)路面被冰雪覆蓋時(shí)，他們的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)也能工作。不同路面上的準(zhǔn)確運(yùn)動(dòng)預(yù)測對于確保汽車在各種天氣條件下都能表現(xiàn)良好非常重要。

為了讓自動(dòng)駕駛汽車安全行駛，需要一個(gè)能在危急情況下快速剎車、加速或轉(zhuǎn)向的控制系統(tǒng)，使其在摩擦極限下安全駕駛。Gerdes團(tuán)隊(duì)的操作系統(tǒng)可在突然需要轉(zhuǎn)向等各種緊急情況下提供幫助。

Gerdes說，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)面臨的一個(gè)挑戰(zhàn)是缺乏對其工作原理的了解。“如果你給它一組從未見過的條件，它可能以完全錯(cuò)誤的方式作出推斷”，從而形成潛在的危險(xiǎn)轉(zhuǎn)向控制。